Domrémy-la-Pucelle 156 habitants est une commune française, située dans le département des Vosges et la région Lorraine.

Ses habitants sont appelés les Domrémois. La commune est située dans la vallée de la Meuse au nord de Coussey. Le territoire communal englobe vers l'ouest une éminence boisée culminant à 407 m - le bois de Domrémy - et qui domine Les Roises, une petite commune meusienne.

Au XV^e siècle, du vivant de Jeanne d'Arc, la paroisse était divisée en deux parties : l'une relevait en effet du comté de Champagne tandis que l'autre dépendait du Barrois mouvant. Très pieuse, Jeanne aimait se rendre chaque samedi en la chapelle de Bermont, près de Greux, pour prier, comme à l'église de Domrémy où elle reçut le baptême. De toute façon ses voix, qui l'initièrent à sa mission et l'accompagnèrent dans son action , les saintes Catherine d'Alexandrie, Marguerite d'Antioche et saint Michel Archange, étaient pour elle des figures familières du voisinage, voire familiales, ce qui convint parfaitement à la psychologie de la jeune fille pour l'élaboration et la réalisation de cette inconcevable vocation qui fut la sienne.

Domrémy – ou du moins la partie dans laquelle se trouvait la maison de Jeanne d'Arc, à savoir la partie nord du village – fut exempté d'impôts par Charles VII après son couronnement lors de l'anoblissement de Jeanne d'Arc jusqu'en 1571. La ville de Greux put bénéficier du privilège jusqu'en 1766 grâce à son appartenance qui resta française, mais Domrémy, qui fut officiellement rattaché à la Lorraine en 1571, perdit le privilège à cette date (la Lorraine appartint au Saint Empire romain-germanique, mais le duché de Lorraine fut rattaché au royaume de France environ deux siècles plus tard sous Louis XV). La paroisse de Domrémy devint en 1578 Domrémy-la-Pucelle et passa au statut de commune à la Révolution française